Delta机器人高速分拣系统

 

        Delta机器人属于并联类型,机器人及其周边IP69的防护设计,及采用钛合金,不锈钢DIN1.4404(316L)设计,非常适用于食品生产线上。具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动力性能好、动作快速、控制容易、静音和低维护等特点。配备工业视觉和各类型的末端执行器,可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件,实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业。

Delta机器人高速分拣系统示意图

        Delta机器人常应用于产品自动生产线上,可对产品到达的随机性进行分拣,并进行高速包装、码垛。Delta机器人及其周边IP69的防护设计,及采用钛合金,不锈钢DIN1.4404(316L)设计,非常适用于食品生产线上。
        对于饮料、乳品行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包,Delta机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。 机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式,确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。

Delta机器人高速分拣系统


多机器人逆向输送系统
        生产过程是每分钟输送1160套产品在输送线上。5个 delta机器人共同操作,向纸箱套管里放置产品,挑选用一个双头夹装气动吸盘。机器人包装线允许转换不同的包装风格,而且不需要添加任何硬件。
        这个机器人操作线的控制是由一个中央控制系统来操作和平衡机器人的工作负载。
满足大规模生产与多个机器人在生产线上协调工作,提供多个机器人协调工作在一个输送线的产品。
        允许同步和集中可视化和运行多个机器人和其他设备。主要功能包括沟通机器人之间的产品信息,在多机器人操作线上平衡负载功能,在一个或多个操作屏可视化操作不同的应用程序。

多机器人系统的概念
        快速分拣设备通常不能只由一个机器人完成。我们有成熟的多机器人解决方案。客户可以提供相应的应用描述和进一步提技术细节给我们。我们会在最短的时间提供相应的多机器人解决方案。

Delta机器人高速分拣系统


多花色品种配置
        花色品种的配置主要是用在在巧克力和糖果加工,几个不同的产品组合成一个包装。每个产品都是由独立输送线填充,然后再垂直输送包装。
同向输送线配置
        系统上只一个产品在使用,产品和包装在平行方向运输。如果相同的方向移动,最后面的机器人经常会在包装内放不满产品。这通常会导致错误,例如产品没有被包装或包装内没有得到完全充满。我们将提供一个解决方案,匹配相应的输送线速度,从而解决上面提到的问题。
逆向输送配置
        另一种方案是使用逆流输出、输送的产品和包装在相反方向的输送线上。我们也同样能够提供成熟详尽的解决方案。